跆拳道以其变幻莫测，优美潇洒的腿法著名於世，被世人称为踢的艺术，这是跆拳道区别於其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多端，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。

　　1- 900`后旋(即真正的转体720`可在空中连踢四靶，简称900`4A 号称特技中的神话)

　　2- 天刀蝴蝶腿(简称1080`就是740`旋风踢点地空中接360`单腿旋风 天刀是特级中最好看的腿法)

　　3- 天刀回旋踢(简称1440`就是740`旋风踢点地空中接720`后旋 )

　　4- 天刀旋风腿(简称天刀 就是侧空翻转体540`点地空中接360`单腿旋风踢)

　　5- 残刀旋风腿(简称单5 就是比360`单腿旋风多180`的540`单腿旋风踢)

　　6- 转体空翻(转空翻 踺子接转体和踩人接转体的空翻)

　　7- 三角倒勾(跑起来的后空翻形成三角的方式踢靶)

　　8- 三角单三(借助后空翻的力量带起来的单腿旋风腿，也称变形单三)

　　9- 三角720`(借助单三力量打起来的720`后旋，也称变形720`)

　　10- 900`旋风腿(比720`后旋多转180`的旋风踢 也可空中连踢四靶)

　　11- 踩空翻(分为双踩和单踩和跑踩的后空翻，因高度可达五米以上，给人一种震撼的感觉)

　　12- 踺子空翻(就是小翻带起来的后空翻，因可以过人且能达到一定高度，很富观赏性)

　　13- 单四(后摆带起来的单腿旋风踢)

　　14- 720`(真正的转体540`的后旋踢，可在空中连踢三靶)

　　16- 740`(真正的转体540`的旋风踢，可在空中踢三靶)

　　17- 倒勾(后空翻踢靶)

　　18- 卧踢(因在空中有卧起的美感，故称卧踢)

　　19- 前空翻(前空翻踢靶)

　　20- 一字后旋(在空中形成一字后旋腿，或者一字后踢在空中形成一字后踢腿)

　　21- 540`后踢(双飞接的后踢，转体540`)

　　22- 回旋横踢(腾空后摆，下面腿击出的横踢)

　　23- 多踩(踩人连续出腿踢中多块木板的腿法)

　　24- 多踢(在空中连续出腿踢中多块木板，也可加过人和拳法)

　　25- 二连横踢(在两人头上飞过，形成一字横叉)

　　26- 双踢(双腿同时起来的后摆和侧踢)

　　27- 点地540`(360`旋风点地接的后旋踢，也就是旋风踢进攻腿不落地，用下面单脚力量踢出的后旋)

　　28- 侧空(侧空翻踢靶)

　　29- 打K(街舞的招牌动作，一手落地，双腿腾空，整个身体形成K字的踢靶动作)

　　30- 360`后摆(在空中完成的横踢加后旋，也称为360后踢)

　　跆拳道的”型”分为太极一章至太极八章，这是初学者必须熟习的基本动作，它的每一种型内涵都相当深澳，攻击、防御、进、退、闪、躲、逆、顺等招式交互使用，变化无穷，是一种拳脚并用、可攻可守，甚至是一种要用头脑的武术，而学习跆拳道更可以健身、强身、防身。除了太极一场至太极八场，在经过按部就班、勤加练习，方能达到眼、耳、手、脚、心的全神贯注、灵活运用，进而再求深造-晋段。 晋段的型又分为：高丽型[初段]、金刚型[贰段]、太白型[参段]、平原型[肆段]、十进型[伍段]、地跆型[陆段]、天拳型[柒段]、汉水型[捌段]、一如型[玖段]。此为世界跆拳道联盟公认的标准型，从8级升至1级必须熟练太极一场至八场，从初段升至玖段必须精通以上各型。而上段者除了在熟练各型以及精通技术外，更注重在培养高尚的武德，以及锻鍊坚强的意志，以达到习武者的最高境界。